管道巡檢機器人是一種模塊化系統(tǒng)，可以沿管道行走，攜帶照明、圖像、有害氣體檢測等傳感器對管道進行檢測。 無線控制系統(tǒng)、傳感器、照明系統(tǒng)、視頻系統(tǒng)等。通過主機控制爬行器于管道內(nèi)爬行，對管道內(nèi)沉積、淤堵、損壞、腐蝕、變形等情況，進行360°全方位觀察與檢測的管道檢測設(shè)備。

工作時，將其放入污水管中，只需在路上用電腦操作即可，遠(yuǎn)程指揮到地下工作。通過管道內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)，工作人員可以在地面遠(yuǎn)程拍照和錄像，并將高清圖像實時傳輸?shù)胶笈_。即便是排污管道中的斷管、漏水等最小的缺陷，也逃不過機器人的眼睛。

一、機器人特點

1、定點、定時、定路徑巡檢

2、可見光視頻監(jiān)控

3、數(shù)據(jù)分析

4、紅外測溫

5、智能識別指針、數(shù)字、位置、顏色等

6、整個系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，操作靈活，兼容性強，功能全面，具備開機自檢功能，各個硬件單元有工作狀態(tài)指示燈，升級維護方便快捷。

7、 轉(zhuǎn)向及越障能力強：適應(yīng)多種復(fù)雜的管道環(huán)境，并可靈活繞開管內(nèi)障礙物。